Включение/выключение серво
Видео-инструкция (английская версия):
Основная информация: Необходимо иметь следующие 4 команды в Software PLC: __HANDLER_INIT для запуска серво при включении ПО, __HANDLER_EXIT для выключения сервопривода при закрытии ПО, __HANDLER_SERVO_ON, для ручного включения, и __HANDLER_SERVO_OFF, для ручного отключения серво. Данные команды используют глобальные переменные №60000 и №60001.
Команды Servo ON и Servo OFF позволяют создать автоматический PID ON/OFF (например, при открытии/закрытии программного обеспечения myCNC), а также использовать кнопки или команды для ручного включения/выключения серво.
Автоматическое включение/выключение серводвигателя при запуске/закрытии программного обеспечения можно настроить, перейдя в Settings > Config > PLC > Software PLC и создав файлы __HANDLER.INIT и __HANDLER_EXIT (в случае если их нет в списке Software PLC). Данные команды будут использовать следующий код:
- __HANDLER_INIT.PLC
main() { gvarset(60000,1); //Включить серво exit(99); };
- __HANDLER_EXIT.PLC
main() { gvarset(60001,1); //Выключить серво exit(99); };
Как можно увидеть в вышеприведенном коде, запись “1” в регистр 60000 включит PID, в то время как запись “1” в регистр 60001 выключит PID серво. Этот же принцип используется для ручного управления сервоприводом, в ситуации где необходимо использовать графический интерфей (к примеру, через кнопку на экране) для быстрого включения/выключения серводвигателя.
Для этого необходимо иметь команды __HANDLER_SERVO_ON и __HANDLER_SERVO_OFF в разделе Software PLC. Они могут быть очень похожи на показанные выше команды INIT и EXIT, так как эти комадны выполняют по сути ту же задачу (различия появляются лишь в случаях когда пользователю требуются какие-то дополнительные команды при запуске сервопривода или запуске программы). В стандартном варианте PLC-команд может использоваться следующий код:
- __HANDLER_SERVO_ON.PLC
main() { gvarset(60000,1); //включить ПИД-регуляторы exit(99); };
- __HANDLER_SERVO_OFF.PLC
main() { gvarset(60001,1); //выключить ПИД-регуляторы exit(99); };
Данный код используется в частности для кнопок включения/выключения серво в профиле X1366P (Plasma):
Выход Servo ON для включения/выключения сервопривода должен быть выставлен в секции Settings > Config > Axes/Motors:
