myCNC Online Documentation

User Tools

Site Tools

Trace:
ru:mycnc:mycnc_et7

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
Last revisionBoth sides next revision
ru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 10:44] – ivanru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 14:25] – ivan
Line 1: Line 1:
 ===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер ===== ===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер =====
  
 +==== ET7, вид сверху ====
 +{{hardware:et7:et7-101-1600.jpg}}
 +
 +
 +==== Подключение питания ====
 +Плата управления myCNC-ET7 использует 24В постоянного тока.
 +Плата имеет 4 контакта для подключения +24 В (контакты соединены) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств.
 +Контакты 24В постоянного тока, а также контакты + 24В и GND показаны на следующей диаграмме:
 +
 +{{hardware:et7:et7-power-connection-001.jpg}}
 +
 +
 +==== Выходы Pulse-Dir ====
 +
 +ET7 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц.
 +
 +Импульсные выходы ET7 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме:
 +
 +{{hardware:pulse-dir6.jpg?800}}
 +
 +{{hardware:et7:et7-pulse-dir-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Выходы на ET7 ====
 +
 +Плата ET7 содержит 19 выходов:
 +  * 5 релейных выходов (OUT #11 - OUT #15)
 +  * 11 выходов с открытым коллектором (OUT # 0 - OUT # 10)
 +  * 3 выхода ШИМ (PWM#1, PWM#2, PWM#3)
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: на плате ET7 rev.1 и rev. 2 названия выходов напечатаны на нижней стороне платы.
 +Эти названия НЕ являются правильными и отличаются от фактических адресов выходов.
 +Пожалуйста, используйте таблицу ниже, чтобы узнать реальный адрес выхода </code>
 +
 +
 +^ SILK print ^ Фактический адрес ^
 +| OUT0 | OUT0 |
 +| OUT1 | OUT1 |
 +| OUT2 | OUT2 |
 +| OUT3 | OUT3 |
 +| OUT4 | OUT4 |
 +| OUT5 | OUT5 |
 +| OUT6 | OUT6 |
 +| OUT7 | OUT7 |
 +| OUT8 | OUT8 |
 +| OUT9 | OUT9 |
 +| OUT10 | OUT10 |
 +| OUT11 | PWM1 (ШИМ1) |
 +| OUT12 | PWM2 (ШИМ2) |
 +| OUT13 | PWM3 (ШИМ3) |
 +| P0A | OUT11 (A) |
 +| P0B | OUT11 (B) |
 +| P0C | OUT11 (C) |
 +| P1A | OUT12 (A) |
 +| P1B | OUT12 (B) |
 +| P1C | OUT12 (C) |
 +| P2A | OUT13 (A) |
 +| P2B | OUT13 (B) |
 +| P2C | OUT13 (C) |
 +| P3A | OUT14 (A) |
 +| P3B | OUT14 (B) |
 +| P31 | OUT14 (C) |
 +| P4A | OUT15 (A) |
 +| P4B | OUT15 (B) |
 +| P41 | OUT15 (C) |
 +
 +Схема для выходов ET7 показана ниже
 +
 +{{hardware:et7:et7-outputs.png}}
 +
 +
 +{{hardware:et7:et7-outputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Гальванически развязанные входы ====
 +
 +Панель управления ET7 имеет 16 гальванически развязанных двоичных входов (4 группы по 4 входа в каждой). Каждая группа имеет отдельные контакты питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN.
 +
 +Схема гальванически развязанных входов:
 +
 +{{hardware:et7:et7-inputs.png}}
 +
 +Схема расположения разъемов для двоичных входов:
 +
 +{{hardware:et7:et7-inputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Encoder Inputs ====
 +
 +Плата управления ET7 имеет 3 входа инкрементного энкодера с аппаратно реализованным декодированием. Максимальная частота импульсов импульсов датчика составляет 3 МГц. 6 входных сигналов датчика настроены на двоичные входные адреса общего назначения №20-25 и могут использоваться в качестве обычных двоичных входов. Входы энкодера совместимы с дифференциальным сигналом драйвера.
 +
 +Схема входов энкодера:
 +
 +{{hardware:et7:et7-encoder-inputs.png}}
 +
 +Схема расположения разъемов для входов энкодера на плате ЕТ7:
 +
 +{{hardware:et7:et7-encoder-inputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Входы АЦП ====
 +
 +Контроллер myCNC-ET7 имеет 8 входов АЦП.
 +  * 6 входов АЦП в диапазоне 0-5В
 +  * 2 входа АЦП с гальванической развязкой для безопасного и удобного подключения сигнала напряжения дуги от источника питания. Гальванически развязанные входы АЦП работают в диапазоне 0-10 В, поэтому сигнал дуги с высоким напряжением **НЕ ДОЛЖЕН подключаться напрямую к входам АЦП,** необходим делитель напряжения.
 +
 +Схема входов АЦП 0-5В:
 +{{hardware:et7:et7-adc-inputs.png?600}}
 +
 +Схема контактов изолированных входов АЦП:
 +
 +{{hardware:et7:et7-isolated-adc-inputs.png}}
 +
 +Расположение контактов для входов АЦП на плате:
 +
 +{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-001.jpg}}
 +
 +Неизолированные входы АЦП имеют диапазон 0-5 В. Разъем с неизолированными входами АЦП также имеет выходы GND и + 5В постоянного тока для удобного подключения потенциометра. На рисунке ниже показан пример подключения потенциометра к входу ADC2:
 +
 +{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-002.jpg}}
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Названия входов АЦП, напечатанные с нижней стороны платы, НЕ верны.
 +Пожалуйста, ознакомьтесь с приведенными выше схемами в которых приведено 
 +корректное расположение входов ADC0 / ADC1.</code>
 +
 +==== Перемычки J1, J2, J3 и J4 ====
 +Для работы переферийный устройств без внешнего источника питания, соединения могут быть подключены так, чтобы получать питание от источника питания +24В самой платы. Для упрощения настройки, необходимой для этой процедуры, устанавливаются перемычки с 1 по 4, как показано на схеме ниже:
 +{{:hardware:et7:et7-jumper-connection-001.jpg}}
 +
 +Каждая перемычка соответствует номеру соответствующей группы входов (к примеру, J4 используется для группы 4). Таким образом, в конфигурации без внешнего источника питания, правильная перемычка для группы может быть закрыта для подачи питания от внутреннего +24 В. 
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, соответствующие перемычки для используемой группы должны быть открыты </code>
 +
 +==== Шина RS422 / RS485 ====
 +
 +Плата управления myCNC-ET7 имеет разъем для шины RS422 / RS485. На плате управления myCNC-ET7 реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial.
 +
 +Шина RS485 включена по умолчанию.
 +
 +Для включения интерфейса RS422 вам необходимо
 +  * закрыть перемычку J (#)
 +  * настроить интерфейс RS422 в управляющем программном обеспечении myCNC.
 +
 +Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки если вам нужно использовать шину RS422.
 +
 +Схема RS422 / RS485:
 +{{hardware:et7:et7-rs485.png}}
 +
 +Схема контактов разъема RS422 показана ниже. ** ПРИМЕЧАНИЕ **: В то время как все порты RX / TX (RX A, RX B, TX A, TX B) используются для подключения RS422 (к примеру, для подключения источника Hypertherm), только RX A и RX B используются в случае RS485.
 +
 +{{:mycnc:et7-b-rs422-connection-002-rs485-connections.jpg}}
 +
 +==== ЦАП на выходе ====
 +
 +Плата управления myCNC-ET7 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1-12 В
 +Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т.е. 10В, 5В, 6В) можно настроить в программе myCNC.
 +
 +{{hardware:et7:et7-dac-output.png}}
 +
 +
 +
 +==== Примеры подключения ====
 +
 +=== Подключение шагового привода (4 оси) ===
 +
 +{{:mycnc:et7-stepper-driver-001.jpg}}
 +
 +=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внешний источник питания) ===
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>
 +{{:mycnc:et7-npn-external-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внешний источник питания) ===
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>
 +{{:mycnc:et7-pnp-external-001-v2.png}}
 +{{hardware:et7-b-connection-inputs-004.png}}
 +
 +=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code> Внутренний источник питания.
 +Одна из перемычек J1, J2, J3, J4 (J4 в нашем случае) закрыта. </code>
 +
 +{{:mycnc:et7-npn-internal-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code> Внутренний источник питания.
 +Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </code>
 +
 +{{:mycnc:et7-pnp-internal-001-v2.png}}
 +
 +Поскольку для датчика требуется источник питания 24В, необходимо подключить его к порту 24В, а не 5В.
 +
 +=== Пример подключения переключателя (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code>Перемычка для выбранной группы (J1, J2, J3, J4) закрыта. </code>
 +
 +Общий провод для 4-х оптопар подключается к внутреннему питанию +24 В, если перемычка замкнута.
 +
 +J(#) - в нашем случае это J4 - должен быть замкнут, чтобы подключить контакт оптопары к +24 В.
 +Переключатель должен также замкнуть контакт на GNC (0 В).
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-internal-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения переключателя (внешний источник питания) ===
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-external-002-v2.png}}
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-external-001-v2.png}}
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты </code>
 +
 +=== Управление скоростью шпинделя через выход ЦАП (0-10В) ===
 +
 +{{:hardware:et7:et7-10v-spindle-speed-control-001.jpg}}
 +
 +==== Размеры платы ====
 +
 +PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.pdf
 +
 +DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.dxf
 +
 +{{hardware:et7-dimension.png}}
 +
 +
 +==== Панель клавиатуры ET7 ====
 +
 +Мы предлагаем простую панель клавиатуры, которую можно использовать с контроллером ET7. Плата клавиатуры подключена к контроллеру ET7 с помощью плоского 20-проводного кабеля. Клавиатура имеет 23 клавиши, 2 поворотных энкодера и двухосевой резистивный джойстик.
 +
 +Интерфейс платы управления ET7 для подключения внешней клавиатуры:
 +
 +{{hardware:et7:ext-keyboard.png}}
 +
 +Контакты для подключения платы через разъемы ET7:
 +
 +{{hardware:et7:et7-ext-keyboard.jpg}}
 +
 +Таблица разъемов ET7 X4:
 +
 +^^ Разъем X4 для внешней клавиатуры с 25-ю клавишами ^
 +| Пин № | Имя | Комментарии |
 +| 1 | OUT A | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 2 | OUT B | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 3 | OUT C | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 4 | OUT D | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 5 | OUT E | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 6 | IN № 1 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 7 | IN № 2 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 8 | IN № 3 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 9 | IN № 4 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 10 | IN № 5 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 11 | E # 0 | Вход энкодера |
 +| 12 | E # 1 | Вход энкодера |
 +| 13 | Е № 2 | Вход энкодера |
 +| 14 | Е № 3 | Вход энкодера |
 +| 15 | ADC _ | |
 +| 16 | ADC _ | |
 +| 17 | ADC _ | |
 +| 18 | ADC _ | |
 +| 19 | GND | |
 +| 20 | 5 В | |
 +
 +
 +
 +PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.pdf
 +
 +DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.dxf
 +
 +
 +{{hardware:et7-keypad-dimensions.png}}
 +
 +Каждая клавиша и функции джойстика могут быть запрограммированы в настройках конфигурации.
 +
 +{{mycnc::mycnc-configuration-operator-panel-001.png}}
 +{{mycnc::mycnc-configuration-adc-jog-001.png}}
 +
 +Схема внешней платы ET7-KEY:
 +
 +{{hardware:et7:ext-keyboard-01.png}}
 +
 +==== Перепрошивка ET7 ====
 +
 +Процедура перепрошивки myCNC-ET7 может занять до трех минут.
 +
 +Чтобы перепрошить плату:
 +
 +1. Подключите питание (24В постоянного тока)
 +
 +2. Подключите кабель micro-USB к контроллеру ET7 и хост-компьютеру с установленной программой myCNC.
 +
 +3. Закройте перемычки J5 (сброс) и J6 (программирование) на плате контроллера.
 +
 +4. Откройте (снимите) перемычку J5.
 +
 +{{:mycnc:et7-reflash-001.png}}
 +
 +5. Откройте программное обеспечение myCNC на компьютере (Настройки> вкладка «Поддержка»)
 +
 +6. В графе «Выбрать плату», поставьте «myCNC-ET7»
 +
 +7. Выберите «Версия прошивки» из «Релиз», «Ночная сборка» или «Тестирование» (рекомендуется «Релиз»)
 +
 +8. «Порт UART» - выберите порт с подключенным FT232. Если такого порта не видно, проверьте соединение micro-USB, затем закройте и снова откройте вкладку «Поддержка», чтобы обновить список.
 +
 +9. Поставьте скорость передачи на «115200»;  в случае проблем на скорости 115200, могут быть выбраны другие скорости передачи данных
 +
 +10. Нажмите кнопку «Обновить прошивку»
 +
 +11. Если в окне отладки отображается сообщение «Sector 0; +», это означает что процесс перепрошивки успешно завершен.
 +
 +12. Снимите все перемычки (J5, J6) и перезапустите плату.
 +  
 +{{:mycnc:et7-reflash-002-support.png}}
 +
 +{{:mycnc:et7-reflash-004-success.png}}
 +
 +Если процесс перепрошивки не удался, проверьте подключение к Интернету и соединение micro-USB с компьютером, а затем повторите процедуру перепрошивки с шага №3.
Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki