myCNC Online Documentation

User Tools

Site Tools

Trace:
ru:mycnc:mycnc_et7

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revisionBoth sides next revision
ru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 10:44] – ivanru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 12:09] – ivan
Line 1: Line 1:
 ===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер ===== ===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер =====
  
 +==== ET7, вид сверху ====
 +{{hardware:et7:et7-101-1600.jpg}}
 +
 +
 +==== Подключение питания ====
 +Плата управления myCNC-ET7 использует 24В постоянного тока.
 +Плата имеет 4 контакта для подключения +24 В (контакты соединены) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств.
 +Контакты 24В постоянного тока, а также контакты + 24В и GND показаны на следующей диаграмме:
 +
 +{{hardware:et7:et7-power-connection-001.jpg}}
 +
 +
 +==== Выходы Pulse-Dir ====
 +
 +ET7 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц.
 +
 +Импульсные выходы ET7 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме:
 +
 +{{hardware:pulse-dir6.jpg?800}}
 +
 +{{hardware:et7:et7-pulse-dir-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Выходы на ET7 ====
 +
 +Плата ET7 содержит 19 выходов:
 +  * 5 релейных выходов (OUT #11 - OUT #15)
 +  * 11 выходов с открытым коллектором (OUT # 0 - OUT # 10)
 +  * 3 выхода ШИМ (PWM#1, PWM#2, PWM#3)
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: на плате ET7 rev.1 и rev. 2 названия выходов напечатаны на нижней стороне платы.
 +Эти названия НЕ являются правильными и отличаются от фактических адресов выходов.
 +Пожалуйста, используйте таблицу ниже, чтобы узнать реальный адрес выхода </code>
 +
 +
 +^ SILK print ^ Фактический адрес ^
 +| OUT0 | OUT0 |
 +| OUT1 | OUT1 |
 +| OUT2 | OUT2 |
 +| OUT3 | OUT3 |
 +| OUT4 | OUT4 |
 +| OUT5 | OUT5 |
 +| OUT6 | OUT6 |
 +| OUT7 | OUT7 |
 +| OUT8 | OUT8 |
 +| OUT9 | OUT9 |
 +| OUT10 | OUT10 |
 +| OUT11 | PWM1 (ШИМ1) |
 +| OUT12 | PWM2 (ШИМ2) |
 +| OUT13 | PWM3 (ШИМ3) |
 +| P0A | OUT11 (A) |
 +| P0B | OUT11 (B) |
 +| P0C | OUT11 (C) |
 +| P1A | OUT12 (A) |
 +| P1B | OUT12 (B) |
 +| P1C | OUT12 (C) |
 +| P2A | OUT13 (A) |
 +| P2B | OUT13 (B) |
 +| P2C | OUT13 (C) |
 +| P3A | OUT14 (A) |
 +| P3B | OUT14 (B) |
 +| P31 | OUT14 (C) |
 +| P4A | OUT15 (A) |
 +| P4B | OUT15 (B) |
 +| P41 | OUT15 (C) |
 +
 +Схема для выходов ET7 показана ниже
 +
 +{{hardware:et7:et7-outputs.png}}
 +
 +
 +{{hardware:et7:et7-outputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Гальванически развязанные входы ====
 +
 +Панель управления ET7 имеет 16 гальванически развязанных двоичных входов (4 группы по 4 входа в каждой). Каждая группа имеет отдельные контакты питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN.
 +
 +Схема гальванически развязанных входов:
 +
 +{{hardware:et7:et7-inputs.png}}
 +
 +Схема расположения разъемов для двоичных входов:
 +
 +{{hardware:et7:et7-inputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Encoder Inputs ====
 +
 +Плата управления ET7 имеет 3 входа инкрементного энкодера с аппаратно реализованным декодированием. Максимальная частота импульсов импульсов датчика составляет 3 МГц. 6 входных сигналов датчика настроены на двоичные входные адреса общего назначения №20-25 и могут использоваться в качестве обычных двоичных входов. Входы энкодера совместимы с дифференциальным сигналом драйвера.
 +
 +Схема входов энкодера:
 +
 +{{hardware:et7:et7-encoder-inputs.png}}
 +
 +Схема расположения разъемов для входов энкодера на плате ЕТ7:
 +
 +{{hardware:et7:et7-encoder-inputs-connection-001.jpg}}
 +
 +==== Входы АЦП ====
 +
 +Контроллер myCNC-ET7 имеет 8 входов АЦП.
 +  * 6 входов АЦП в диапазоне 0-5В
 +  * 2 входа АЦП с гальванической развязкой для безопасного и удобного подключения сигнала напряжения дуги от источника питания. Гальванически развязанные входы АЦП работают в диапазоне 0-10 В, поэтому сигнал дуги с высоким напряжением **НЕ ДОЛЖЕН подключаться напрямую к входам АЦП,** необходим делитель напряжения.
 +
 +Схема входов АЦП 0-5В:
 +{{hardware:et7:et7-adc-inputs.png?600}}
 +
 +Схема контактов изолированных входов АЦП:
 +
 +{{hardware:et7:et7-isolated-adc-inputs.png}}
 +
 +Расположение контактов для входов АЦП на плате:
 +
 +{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-001.jpg}}
 +
 +Неизолированные входы АЦП имеют диапазон 0-5 В. Разъем с неизолированными входами АЦП также имеет выходы GND и + 5В постоянного тока для удобного подключения потенциометра. На рисунке ниже показан пример подключения потенциометра к входу ADC2:
 +
 +{{:hardware:et7:et7-b-adc-connection-002.jpg}}
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Названия входов АЦП, напечатанные с нижней стороны платы, НЕ верны.
 +Пожалуйста, ознакомьтесь с приведенными выше схемами в которых приведено 
 +корректное расположение входов ADC0 / ADC1.</code>
 +
 +==== Перемычки J1, J2, J3 и J4 ====
 +Для работы переферийный устройств без внешнего источника питания, соединения могут быть подключены так, чтобы получать питание от источника питания +24В самой платы. Для упрощения настройки, необходимой для этой процедуры, устанавливаются перемычки с 1 по 4, как показано на схеме ниже:
 +{{:hardware:et7:et7-jumper-connection-001.jpg}}
 +
 +Каждая перемычка соответствует номеру соответствующей группы входов (к примеру, J4 используется для группы 4). Таким образом, в конфигурации без внешнего источника питания, правильная перемычка для группы может быть закрыта для подачи питания от внутреннего +24 В. 
 +
 +<code>ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, соответствующие перемычки для используемой группы должны быть открыты </code>
 +
 +==== Шина RS422 / RS485 ====
 +
 +Плата управления myCNC-ET7 имеет разъем для шины RS422 / RS485. На плате управления myCNC-ET7 реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial.
 +
 +Шина RS485 включена по умолчанию.
 +
 +Для включения интерфейса RS422 вам необходимо
 +  * закрыть перемычку J (#)
 +  * настроить интерфейс RS422 в управляющем программном обеспечении myCNC.
 +
 +Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки если вам нужно использовать шину RS422.
 +
 +Схема RS422 / RS485:
 +{{hardware:et7:et7-rs485.png}}
 +
 +Схема контактов разъема RS422 показана ниже. ** ПРИМЕЧАНИЕ **: В то время как все порты RX / TX (RX A, RX B, TX A, TX B) используются для подключения RS422 (к примеру, для подключения источника Hypertherm), только RX A и RX B используются в случае RS485.
 +
 +{{:mycnc:et7-b-rs422-connection-002-rs485-connections.jpg}}
 +
 +==== ЦАП на выходе ====
 +
 +Плата управления myCNC-ET7 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1-12 В
 +Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т.е. 10В, 5В, 6В) можно настроить в программе myCNC.
 +
 +{{hardware:et7:et7-dac-output.png}}
 +
 +
 +
 +==== Примеры подключения ====
 +
 +=== Подключение шагового привода (4 оси) ===
 +
 +{{:mycnc:et7-stepper-driver-001.jpg}}
 +
 +=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внешний источник питания) ===
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </ code>
 +{{:mycnc:et7-npn-external-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внешний источник питания) ===
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </ code>
 +{{:mycnc:et7-pnp-external-001-v2.png}}
 +{{hardware:et7-b-connection-inputs-004.png}}
 +
 +=== Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code> Внутренний источник питания.
 +Одна из перемычек J1, J2, J3, J4 (J4 в нашем случае) закрыта. </code>
 +
 +{{:mycnc:et7-npn-internal-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code> Внутренний источник питания.
 +Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </ Code>
 +
 +{{:mycnc:et7-pnp-internal-001-v2.png}}
 +
 +Поскольку для датчика требуется источник питания 24В, необходимо подключить его к порту 24В, а не 5В.
 +
 +=== Пример подключения переключателя (внутренний источник питания) ===
 +
 +<code>Перемычка для выбранной группы (J1, J2, J3, J4) закрыта. </ code>
 +
 +Общий провод для 4-х оптопар подключается к внутреннему питанию +24 В, если перемычка замкнута.
 +
 +J(#) - в нашем случае это J4 - должен быть замкнут, чтобы подключить контакт оптопары к +24 В.
 +Переключатель должен также замкнуть контакт на GNC (0 В).
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-internal-001-v2.png}}
 +
 +=== Пример подключения переключателя (внешний источник питания) ===
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-external-002-v2.png}}
 +
 +{{:mycnc:et7-switch-external-001-v2.png}}
 +
 +<code> Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты </ code>
 +
 +=== Управление скоростью шпинделя через выход ЦАП (0-10В) ===
 +
 +{{:hardware:et7:et7-10v-spindle-speed-control-001.jpg}}
 +
 +==== Размеры платы ====
 +
 +PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.pdf
 +
 +DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.dxf
 +
 +{{hardware:et7-dimension.png}}
 +
 +
 +==== Панель клавиатуры ET7 ====
 +
 +Мы предлагаем простую панель клавиатуры, которую можно использовать с контроллером ET7. Плата клавиатуры подключена к контроллеру ET7 с помощью плоского 20-проводного кабеля. Клавиатура имеет 23 клавиши, 2 поворотных энкодера и двухосевой резистивный джойстик.
 +
 +Интерфейс платы управления ET7 для подключения внешней клавиатуры:
 +
 +{{hardware:et7:ext-keyboard.png}}
 +
 +Контакты для подключения платы через разъемы ET7:
 +
 +{{hardware:et7:et7-ext-keyboard.jpg}}
 +
 +Таблица разъемов ET7 X4:
 +
 +^^ Разъем X4 для внешней клавиатуры с 25-ю клавишами ^
 +| Пин № | Имя | Комментарии |
 +| 1 | OUT A | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 2 | OUT B | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 3 | OUT C | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 4 | OUT D | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 5 | OUT E | Выходы для матрицы клавиатуры |
 +| 6 | IN № 1 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 7 | IN № 2 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 8 | IN № 3 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 9 | IN № 4 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 10 | IN № 5 | Входы для матрицы клавиатуры |
 +| 11 | E # 0 | Вход энкодера |
 +| 12 | E # 1 | Вход энкодера |
 +| 13 | Е № 2 | Вход энкодера |
 +| 14 | Е № 3 | Вход энкодера |
 +| 15 | ADC _ | |
 +| 16 | ADC _ | |
 +| 17 | ADC _ | |
 +| 18 | ADC _ | |
 +| 19 | GND | |
 +| 20 | 5 В | |
 +
 +
 +
 +PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.pdf
 +
 +DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.dxf
 +
 +
 +{{hardware:et7-keypad-dimensions.png}}
 +
 +Каждая клавиша и функции джойстика могут быть запрограммированы в настройках конфигурации.
 +
 +{{mycnc::mycnc-configuration-operator-panel-001.png}}
 +{{mycnc::mycnc-configuration-adc-jog-001.png}}
 +
 +Схема внешней платы ET7-KEY:
 +
 +{{hardware:et7:ext-keyboard-01.png}}
 +
 +==== Перепрошивка ET7 ====
 +
 +Процедура перепрошивки myCNC-ET7 может занять до трех минут.
 +
 +Чтобы перепрошить плату:
 +
 +1. Подключите питание (24В постоянного тока)
 +
 +2. Подключите кабель micro-USB к контроллеру ET7 и хост-компьютеру с установленной программой myCNC.
 +
 +3. Закройте перемычки J5 (сброс) и J6 (программирование) на плате контроллера.
 +
 +4. Откройте (снимите) перемычку J5.
 +
 +{{:mycnc:et7-reflash-001.png}}
 +
 +5. Откройте программное обеспечение myCNC на компьютере (Настройки> вкладка «Поддержка»)
 +
 +6. В графе «Выбрать плату», поставьте «myCNC-ET7»
 +
 +7. Выберите «Версия прошивки» из «Релиз», «Ночная сборка» или «Тестирование» (рекомендуется «Релиз»)
 +
 +8. «Порт UART» - выберите порт с подключенным FT232. Если такого порта не видно, проверьте соединение micro-USB, затем закройте и снова откройте вкладку «Поддержка», чтобы обновить список.
 +
 +9. Поставьте скорость передачи на «115200»;  в случае проблем на скорости 115200, могут быть выбраны другие скорости передачи данных
 +
 +10. Нажмите кнопку «Обновить прошивку»
 +
 +11. Если в окне отладки отображается сообщение «Sector 0; +», это означает что процесс перепрошивки успешно завершен.
 +
 +12. Снимите все перемычки (J5, J6) и перезапустите плату.
 +  
 +{{:mycnc:et7-reflash-002-support.png}}
 +
 +{{:mycnc:et7-reflash-004-success.png}}
 +
 +Если процесс перепрошивки не удался, проверьте подключение к Интернету и соединение micro-USB с компьютером, а затем повторите процедуру перепрошивки с шага №3.
Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki