ru:mycnc:mycnc_et7
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Next revisionBoth sides next revision | |||
ru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 10:43] – создано ivan | ru:mycnc:mycnc_et7 [2020/03/23 10:44] – ivan | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер ===== | ===== myCNC-ET7 ЧПУ контроллер ===== | ||
- | ==== ET7, вид сверху ==== | ||
- | {{hardware: | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Подключение питания ==== | ||
- | Плата управления myCNC-ET7 использует 24В постоянного тока. | ||
- | Плата содержит 4 контакта для подключения +24 В (контакты соединены) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств. | ||
- | Контакты 24В постоянного тока, а также контакты + 24В и GND показаны на следующей диаграмме: | ||
- | |||
- | {{hardware: | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Выходы Pulse-Dir ==== | ||
- | |||
- | ET7 имеет 6 каналов импульсов / выходов с максимальной частотой импульсов 3 МГц. | ||
- | |||
- | Импульсные выходы ET7 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво и шаговых драйверов (линейный драйвер с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pul-dir показана на рисунке ниже. | ||
- | |||
- | Схема Pulse / DIR показана ниже: | ||
- | {{hardware: | ||
- | |||
- | |||
- | {{hardware: | ||
- | |||
- | ==== ET7 Выходные контакты ==== | ||
- | |||
- | Плата ET7 содержит 19 выводов | ||
- | * 5 релейных выходов (OUT # 11 ... OUT # 15) | ||
- | * 11 выходов с открытым коллектором (OUT # 0 ... OUT # 10) | ||
- | * 3 выхода ШИМ (ШИМ № 1, ШИМ № 2, ШИМ № 3) | ||
- | |||
- | < | ||
- | Эти имена НЕ являются правильными и отличаются от фактических выходных адресов. | ||
- | Пожалуйста, | ||
- | |||
- | |||
- | ^ SILK print ^ Фактический адрес выходного контакта ^ | ||
- | | OUT0 | OUT0 | | ||
- | | OUT1 | OUT1 | | ||
- | | OUT2 | OUT2 | | ||
- | | OUT3 | OUT3 | | ||
- | | OUT4 | OUT4 | | ||
- | | OUT5 | OUT5 | | ||
- | | OUT6 | OUT6 | | ||
- | | OUT7 | OUT7 | | ||
- | | OUT8 | OUT8 | | ||
- | | OUT9 | OUT9 | | ||
- | | OUT10 | OUT10 | | ||
- | | OUT11 | ШИМ1 | | ||
- | | OUT12 | ШИМ2 | | ||
- | | OUT13 | ШИМ3 | | ||
- | | P0A | OUT11 (A) | | ||
- | | P0B | OUT11 (B) | | ||
- | | P0C | OUT11 (C) | | ||
- | | P1A | OUT12 (A) | | ||
- | | P1B | OUT12 (B) | | ||
- | | P1C | OUT12 (C) | | ||
- | | P2A | OUT13 (A) | | ||
- | | P2B | OUT13 (B) | | ||
- | | P2C | OUT13 (C) | | ||
- | | P3A | OUT14 (A) | | ||
- | | P3B | OUT14 (B) | | ||
- | | P31 | OUT14 (C) | | ||
- | | P4A | OUT15 (A) | | ||
- | | P4B | OUT15 (B) | | ||
- | | P41 | OUT15 (C) | | ||
- | |||
- | Схема для входов и выходов ET7 показана ниже | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | |||
- | {{Аппаратные: | ||
- | |||
- | ==== Гальванически развязанные входы ==== | ||
- | |||
- | Панель управления ET7 имеет 16 гальванически развязанных двоичных входов, | ||
- | |||
- | Схема гальванически изолированных входов показана ниже | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Схема расположения разъемов для двоичных входов показана на рисунке | ||
- | |||
- | {{Аппаратный: | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Encoder Inputs ==== | ||
- | |||
- | Плата управления ET7 имеет 3 входа инкрементного энкодера с аппаратно реализованным декодированием. Максимальная частота импульсов импульсов датчика составляет 3 МГц. 6 входных сигналов датчика отображаются на двоичные входные адреса общего назначения 20 ... 25 и могут использоваться в качестве обычных двоичных входов. Входы энкодера совместимы с дифференциальным сигналом драйвера линии. | ||
- | |||
- | Схема входов энкодера показана ниже | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Распиновка разъема входов энкодера показана на рисунке | ||
- | |||
- | {{Аппаратный: | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Входы АЦП ==== | ||
- | |||
- | Контроллер myCNC-ET7 имеет 8 входов АЦП. | ||
- | * 6 входов АЦП в диапазоне 0-5 В | ||
- | * 2 входа АЦП с гальванической развязкой для сохранения и удобного подключения сигнала напряжения дуги от электростанции. Гальванически развязанные входы АЦП имеют напряжение 0,10 В, поэтому сигнал дуги высокого напряжения ** НЕ МОЖЕТ подключаться напрямую к входам АЦП, ** делитель напряжения НЕОБХОДИМ **. | ||
- | |||
- | Схема входов АЦП 0-5 В показана ниже: | ||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Схема изолированных входов АЦП показана ниже: | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Расположение контактов для входов АЦП показано ниже | ||
- | |||
- | {{: Оборудование: | ||
- | |||
- | Неизолированные входы АЦП имеют диапазон 0 ... 5 В. Разъем с неизолированными входами АЦП также имеет выходные выводы GND и + 5 В постоянного тока для удобного подключения потенциометра. На рисунке ниже показан пример подключения потенциометра к входу ADC2. | ||
- | |||
- | {{: Оборудование: | ||
- | |||
- | < | ||
- | Пожалуйста, | ||
- | |||
- | ==== Перемычки J1, J2, J3 и J4 ==== | ||
- | Для того чтобы соединения платы функционировали без внешнего источника питания, | ||
- | {{: Оборудование: | ||
- | |||
- | Каждая перемычка соответствует номеру соответствующей группы IN (например, | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== Шина RS422 / RS485 ==== | ||
- | |||
- | Плата управления myCNC-ET7 имеет шинный разъем RS422 / RS485. Интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial реализованы на плате управления myCNC-ET7. | ||
- | |||
- | Шина RS485 включена по умолчанию. | ||
- | |||
- | Для включения интерфейса RS422 вам необходимо | ||
- | * закрыть перемычку J (#) | ||
- | * настроить интерфейс RS422 в управляющем программном обеспечении. | ||
- | |||
- | Пожалуйста, | ||
- | |||
- | Схема RS422 / RS485 показана ниже | ||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Схема контактов разъема RS422 показана ниже. ** ПРИМЕЧАНИЕ **: Хотя все порты RX / TX (RX A, RX B, TX A, TX B) используются для подключения RS422 (например, | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-B-RS422-соединение-002-RS485-connections.jpg}} | ||
- | |||
- | |||
- | ==== ЦАП на выходе ==== | ||
- | |||
- | Плата управления myCNC-ET7 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1..12 В | ||
- | Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т. Е. 10 В, 5 В, 6 В) можно настроить в управляющем программном обеспечении myCNC. | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ==== Примеры подключения ==== | ||
- | |||
- | === Подключение шагового привода (4 оси) === | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-шагового водитель-001.jpg}} | ||
- | |||
- | === Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внешний источник питания) === | ||
- | |||
- | < | ||
- | {{: Mycnc: et7-NPN-внешний-001-v2.png}} | ||
- | === Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внешний источник питания) === | ||
- | |||
- | < | ||
- | {{: Mycnc: et7-PNP-внешний-001-v2.png}} | ||
- | {{Аппаратные: | ||
- | |||
- | === Пример подключения трехпроводного датчика NPN (внутренний источник питания) === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Одна из перемычек J1, J2, J3, J4 (J4 в случае этого примера) закрыта. </ Code> | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-NPN-внутренний-001-v2.png}} | ||
- | |||
- | === Пример подключения 3-проводного датчика PNP (внутренний источник питания) === | ||
- | |||
- | < | ||
- | Все перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. </ Code> | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-PNP-внутренний-001-v2.png}} | ||
- | |||
- | Поскольку для датчика требуется источник питания 24 В, необходимо подключить его к порту 24 В, а не к 5 В. | ||
- | |||
- | === Пример подключения коммутатора (внутренний источник питания) === | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | Общий провод для 4-х оптопар подключается к внутреннему +24 В, если перемычка замкнута. | ||
- | Переключатель должен замкнуть другой вход оптопары на GND (0 В), чтобы активировать входной контакт. | ||
- | |||
- | J (#) - в этом случае J4 - должен быть закрыт, | ||
- | Переключатель должен также замкнуть провод на GNC (0 В). | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-включение внутреннего 001-v2.png}} | ||
- | |||
- | === Пример подключения коммутатора (внешний источник питания) === | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-включение внешнего-002-v2.png}} | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-включение внешнего 001-v2.png}} | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | === Управление скоростью шпинделя через выход ЦАП (0-10 В) === | ||
- | |||
- | {{: Оборудование: | ||
- | |||
- | ==== Размер платы ==== | ||
- | |||
- | PDF: http:// | ||
- | |||
- | DXF: http:// | ||
- | |||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Панель клавиатуры ET7 ==== | ||
- | |||
- | У нас есть простая клавиатурная плата, которую можно использовать с контроллером ET7. Плата клавиатуры подключена к контроллеру ET7 с помощью плоского 20-проводного кабеля. Клавиатура содержит 23 клавиши, | ||
- | |||
- | Интерфейс платы управления ET7 для подключения внешней клавиатуры показан ниже | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Распиновка разъема ET7 | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Таблица выводов разъема ET7 X4 | ||
- | |||
- | ^^ Разъем X4 для внешней клавиатуры с 25 клавишами ^ | ||
- | | Пин № | Имя | Комментарии | | ||
- | | 1 | OUT A | Выводы для клавиатуры матрицы | | ||
- | | 2 | OUT B | Выводы для клавиатуры матрицы | | ||
- | | 3 | OUT C | Выводы для клавиатуры матрицы | | ||
- | | 4 | OUT D | Выводы для клавиатуры матрицы | | ||
- | | 5 | Вне E | Выводы для клавиатуры матрицы | | ||
- | | 6 | В № 1 | Контакты клавиатуры матричного ввода | | ||
- | | 7 | В № 2 | Контакты клавиатуры матричного ввода | | ||
- | | 8 | В № 3 | Контакты клавиатуры матричного ввода | | ||
- | | 9 | В № 4 | Контакты клавиатуры матричного ввода | | ||
- | | 10 | В № 5 | Контакты клавиатуры матричного ввода | | ||
- | | 11 | E # 0 | Вход энкодера (ввод общего назначения) | | ||
- | | 12 | E # 1 | Вход энкодера (ввод общего назначения) | | ||
- | | 13 | Е № 2 | Вход энкодера (ввод общего назначения) | | ||
- | | 14 | Е № 3 | Вход энкодера (ввод общего назначения) | | ||
- | | 15 | АЦП _ | | | ||
- | | 16 | АЦП _ | | | ||
- | | 17 | АЦП _ | | | ||
- | | 18 | АЦП _ | | | ||
- | | 19 | GND | | | ||
- | | 20 | 5 В | | | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | PDF: http:// | ||
- | |||
- | DXF: http:// | ||
- | |||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | Каждая клавиша, | ||
- | |||
- | {{Mycnc :: mycnc-конфигурация-оператор панель-001.png}} | ||
- | {{Mycnc :: mycnc-конфигурация-АЦП-толчковый-001.png}} | ||
- | |||
- | Схема внешней платы ET7-KEY показана ниже | ||
- | |||
- | {{Оборудование: | ||
- | |||
- | ==== Перепрошивка прошивки ET7 ==== | ||
- | |||
- | Процедура перепрошивки myCNC-ET7 может занять до 3 минут. | ||
- | |||
- | Чтобы перепрошить плату: | ||
- | |||
- | 1. Подключите 24 В постоянного тока | ||
- | |||
- | 2. Подключите кабель micro-USB к контроллеру ET7 и хост-компьютеру с установленным myCNC. | ||
- | |||
- | 3. Закройте перемычки J5 (сброс) и J6 (программирование) на плате контроллера. | ||
- | |||
- | 4. Откройте (снимите) перемычку J5. | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-перепрошить-001.png}} | ||
- | |||
- | 5. Откройте программное обеспечение myCNC на главном компьютере (настройки> | ||
- | |||
- | 6. «Выбрать плату», | ||
- | |||
- | 7. Выберите «Версия прошивки» из «Релиз», | ||
- | |||
- | 8. «Порт UART» - выберите порт с подключенным FT232. Если такого порта не видно, проверьте соединение micro-USB, затем закройте и снова откройте вкладку «Поддержка», | ||
- | |||
- | 9. Скорость передачи установлена на «115200» для ET7; другая скорость передачи данных может быть выбрана в случае проблем на скорости 115200 | ||
- | |||
- | 10. Нажмите кнопку «Обновить прошивку», | ||
- | |||
- | 11. Если в окне отладки отображается сообщение «Sector 0; +», процесс перепрошивки успешно завершен. | ||
- | |||
- | 12. Снимите все перемычки (J5, J6) и перезапустите плату. | ||
- | | ||
- | {{: Mycnc: et7-перепрошить-002-support.png}} | ||
- | |||
- | {{: Mycnc: et7-перепрошить-004-success.png}} | ||
- | |||
- | Если процесс перепрошивки не удался, |