===== Настройка центроискателя=====

В настоящее время центроискатель продается в некоторых наборах myCNC. Основной датчик выглядит следующим образом:

{{:quickstart:mycnc-quick-start:sen-prb-wr01-002-small2.jpg}}

В этом руководстве описывается базовая настройка центроискателя, который можно использовать чтобы определить точное положение детали на фрезерном станке. Центроискатель может быть использован для нахождения края, углов, центра отверстий и т.д.

==== Калибровка центроискателя ====

Чтобы правильно отрегулировать датчик перед запуском, необходимо отрегулировать любые отклонения, которые в противном случае могли бы сбивать показания датчика. 

{{:quickstart:mycnc-quick-start:probe-calibration-001-indicator-s.jpg}}

Ось шпинделя перемещается вручную, а амплитуда отклонения датчика записывается с помощью индикатора.

Отклонение устраняется поворотом регулировочных винтов M2.5 (показано на рисунке ниже) шестигранным ключом 2 мм, входящим в комплект вместе с датчиком:

{{:quickstart:mycnc-quick-start:probe-calibration-002.jpg}}

Рекомендуется удерживать шестигранный ключ за его короткий рычаг, как показано на рисунке ниже. Часто необходимо провести несколько циклов калибровки шпинделя чтобы отрегулировать датчик до минимально допустимого отклонения.

{{:quickstart:mycnc-quick-start:probe-calibration-003-s.jpg}}

==== Подключение к плате myCNC ====

Для того чтобы подключить центроискатель к плате myCNC, сверьтесь с диаграммами ниже. В этом примере используется плата myCNC-ET7, но центроискатель может может быть быть подключен и на другие платы:

{{:quickstart:mycnc-quick-start:probe-sensor-physical-002.jpg}}

{{:quickstart:mycnc-quick-start:et7-inputs-connection-004.png}}


**ПРИМЕЧАНИЕ:** Группа разъемов IN, используемая в этом примере - группа №4, как показано на рисунке ниже. Поэтому в этом конкретном примере перемычка №4 закрыта для подачи питания на входы. При подключении, закройте соответствующую перемычку в зависимости от того, на какие входы подключен центроискатель.

{{:hardware:et7:et7-jumper-connection-001.jpg}}

==== Настройка макросов для центроискателя ====
Чтобы правильно настроить центроискатель на вашем компьютере (особенно если программное обеспечение не обновлено до последней версии), проверьте следующее:


1. В **CNC Settings > PLC > Hardware PLC** убедитесь, что команда **TRIG04** уже создана. Программа должна содержать следующий код:

<code>
main()
{
  gvarset(9122,1);  timer=30;do{timer--;}while(timer>0); //show message

  if (gvarget(6060)!=0x57)
  {
    message=PLCCMD_MOTION_BREAK;
    timer=30;do{timer--;}while(timer>0);
  };

  exit(99);
};
</code>
{{:mycnc:mill-probe-software-001.jpg}}

2. В **CNC Settings > Probing Wizard > Probing Macro Wizard**, нажмите **Generate All Probing Macros** и **Generate PLC Probing procedure M288**. Среди остальных настроек, это генерирует необходимые настройки для всплывающих окон при использовании центроискателя (всплывающие окна 21 и 22).
{{:mycnc:mill-probe-software-002.jpg}}

3. После создания процедуры M288 перейдите в **CNC Settings > Config > PLC > Hardware PLC** и нажмите кнопки **Save All**, **Build All** и **Send**:

{{:quickstart:mycnc-quick-start:mill-probe-software-004.png}}
 
4. Чтобы указать конкретный порт, который вы используете для своего датчика, перейдите в **CNC Settings > Probing Wizard > Probing Config** и нажмите кнопку **Enable Probe sensor protection** после настройки конкретного порта (порт №9 в нашем примере). Эта настройка будет автоматически отражена в окне **CNC Settings > Triggers/Timers**.
{{:mycnc:mill-probe-software-003.jpg}}

5. Перепроверьте процедуру TRIG04, и отредактируйте ее чтобы она содержала код, приведенный выше (в случае если процедура была изменена во время настройки - это часто случается в более старых версиях программного обеспечения).

6. Проверьте, что TRIG04 включен в Inputs/Outputs/Sensors -> Triggers/Timers, и что в таблице Triggers указан правильный порт. 

Настройка визарда для центроискателя должна быть завершена.

//ПРИМЕЧАНИЕ. Обратите внимание, что конфигурация центроискателя не связана с настройкой таких элементов, как датчики столкновения, кнопки аварийной остановки и т.д., так как для них используются другие макросы/PLC. //

==== Использование центроискателя в программном обеспечении myCNC ====

После успешного подключения центроискателя его можно использовать из программного обеспечения myCNC. Окно датчика датчика можно открыть с экрана основного профиля, оно выглядит следующим образом:
{{:mycnc:mycnc:probe-screen.png}}

Полное описание кнопок для этого окна можно найти в [[http://cnc42.com/mycnc/mycnc_setup_examples/four_axes_mill#probe_sensor_window_buttons|этой инструкции]].

===== Доступные на настоящий момент инструменты =====

В настоящее время доступны следующие инструменты с сенсорным центроискателем: проводной датчик SEN-PR-WR01, беспроводной датчик SEN-PR-WL01, и проводной датчик для установки инструмента SEN-TS-WR01. Диаметр кончика шарика датчиков варьируется в пределах ± 0,02 мм при сферической неровности <0,003 мм.