//input/output definitions
//inputs
#define INPUT_HOME_X_MASTER 	0
#define INPUT_HOME_X_SLAVE 	1
#define INPUT_HOME_Y 		2
#define INPUT_HOME_Z1 		3
#define INPUT_HOME_Z2 		4
#define INPUT_HOME_KNIFE 	5
#define INPUT_E_STOP 		7

//Outputs
#define OUTPUT_SPINDLE		0
#define OUTPUT_VAC_POWER	1
#define OUTPUT_VAC_DOWN		2
#define OUTPUT_HOMING 		5
#define OUTPUT_KNIFE 		6